回 蹴 是 空 手 道 搏 擊 中 最 常 用 的 腿 部 攻 擊 動 作 。 在 比 賽 中 使 用 回 蹴 有 效 擊 中 對 方 腹 部 、 胸 部 、 背 部 或 胸 腹 側 面 可 得 兩 分 ， 而 擊 中 對 方 頭 部 、 臉 部 或 頸 部 更 可 得 三 分 。 所 以 我 們 應 當 多 加 練 習 回 蹴 。

上 段 回 蹴 和 中 段 回 蹴 最 主 要 分 別 在 於 攻 擊 的 高 度 和 時 間 。 因 為 上 段 回 蹴 攻 擊 較 高 目 標 ， 運 用 的 時 間 也 較 長 ， 所 以 能 快 速 地 踢 高 和 踢 遠 是 基 本 練 習 的 重 要 目 標 。

應 用 於 搏 擊 比 賽 的 基 本 踢 法 是 把 膝 部 由 正 前 方 向 上 提 高 ， 直 至 膝 蓋 指 向 對 方 得 分 位 置 。 提 膝 時 要 同 時 提 足 ， 足 部 從 外 側 盡 量 提 昇 至 膝 部 之 高 度 。 重 心 腳 與 腰 部 亦 要 同 時 轉 動 ， 直 至 腳 跟 後 部 對 正 前 方 和 胸 腹 向 著 側 面 ； 但 切 記 在 轉 動 時 不 要 影 響 膝 部 與 足 部 正 在 上 昇 的 軌 跡 。 這 時 擺 動 小 腿 ， 以 足 背 踢 向 對 方 得 分 位 置 。 這 五 組 動 作 ： 提 膝 、 提 足 、 轉 重 心 腳 、 轉 腰 和 踢 腳 要 同 時 進 行 ， 所 以 在 整 個 過 程 中 ， 雙 腿 和 腰 部 各 關 節 之 活 動 要 互 相 配 合 ， 流 暢 自 然 ， 沒 有 絲 毫 繃 緊 或 遲 緩 。 當 膝 部 上 昇 至 目 標 高 度 時 ， 就 是 擊 中 對 方 的 時 候 ， 在 擊 中 一 剎 那 才 發 揮 瞬 間 爆 炸 力 。 擊 中 與 否 都 要 盡 快 收 腳 ， 不 要 殘 留 動 作 。 最 後 ， 在 整 個 過 程 要 保 持 重 心 中 正 穩 健 ， 不 要 失 去 平 衡 ， 雙 手 亦 要 維 持 擺 樁 姿 勢 ， 不 要 繃 緊 、 張 開 或 垂 下 。